「ヤック トヨタ車系専用 ＵＳＢポート VP-106」を取り付けるため、センターロアパネルを外しましたので手順をメモします。
１．助手席足下のカバーを外します。フックで止まっているだけなので（１）に指をかけて引っぱります。次に（２）を外します。こちらもフックのみです。
２．（１）（２）を外すと、このような状態になります。
３．センターロアパネルの下側に指をかけて引っぱります。こちらもフックのみです。
４．このようにセンターロアパネルが外れました。その後、ＵＳＢポートをシガーソケットの右側に取り付けました。
この車の情報は「みんカラ」にも掲載しています。
http://minkara.carview.co.jp/userid/2104285/car/1605140/profile.aspx
ノア ヴォクシー 80系（ZRR80） センターロアパネルの外し方